
Stefan Uroš V Nemanjić, u narodnoj tradiciji poznatiji kao Uroš Nejaki, umro je 4. decembar 1371. Bio je car Srpskog carstva sin i naslednik cara Dušana sa kojim je bio savladar (od 1346.) sa titulom kralja.
Njegova zadužbina je manastir Matejča. On je poslednji vladar loze Nemanjića. U njegovo vreme slabi centralna vlast i oblasni gospodari se osamostaljuju. Posle smrti cara Uroša V srpska država Nemanjića prestaje da postoji.
Vladavina Uroša V, sina cara Dušana, bila je gotovo u svakom pogledu suprotna vladavini njegovog oca, a sin cara Dušana Silnog poneo je nadimak Uroš Nejaki. Srpski car koji je titulu nasledio od oca nije uspevao da zaštiti svoju državu, ni od spoljnih napada, ni od unutrašnjih pobuna.
Kako je često bilo u srednjem veku, i Uroš V je morao da vodi bitku za svoja nasledna prava. Posle velikih Dušanovih osvajanja, car Uroš postaje žrtva bahatosti vlastele koja se naglo obogatila u prethodnim ratovima i pljačkama. Najozbiljniji protivnik caru Urošu je bio njegov stric, car Simeon Siniša, polubrat cara Dušana.
Car nije imao dece i očekivalo se da će potomci kralja Vukašina, tj. Marko Kraljević, naslediti carski presto Nemanjića. Kao car Uroš V je iščezavao i pre smrti. Prema rodoslovima i letopisima umro je 2. ili 4. decembra 1371. godine, dva meseca posle Maričke bitke i uglavnom se navodi kao poslednji srpski car.
Uroš Nejaki je proglašen za svetitelja 211 godina posle smrti. Njegove mošti se nalaze u fruškogorskom manastiru Novi Jazak.
