Prekretnica u njegovom životu desila se 1998. godine, kada je upoznao Valeri Burdan. Njihova ljubav ubrzo je krunisana brakom, a dobili su i ćerku kojoj su dali ime Sladinka Danica Saša. Iako su uživali u zajedničkom životu, Valeri je kasnije u svojoj knjizi o Filipu otkrila da njihova veza nije bila bez izazova. Tokom trudnoće sa njihovom ćerkom, Filip je, kako tvrdi Valeri, bio zabrinut zbog uticaja koji bi roditeljstvo moglo imati na njegovu javnu sliku.
Uprkos tim nesigurnostima, Filip se pokazao kao posvećen i brižan otac. Njegova ljubav prema porodici bila je očigledna, a često je isticao da mu je porodica bila najvažniji oslonac u životu.
Početkom 2000-ih, Filip se sve više posvećivao glumi i nastupima u pozorištu, ali nikada nije odustao od muzike. Pred kraj života, pripremao je svoj prvi solo album i planirao da napiše knjigu o svojoj karijeri. Nažalost, sudbina je imala drugačije planove. Preminuo je 2009. godine, u 35. godini života, u snu. Zvanični uzrok smrti bio je srčani udar, ali su se pojavile spekulacije da je uzeo preveliku dozu pilula za spavanje. Njegova smrt ostavila je neizbrisivu prazninu u srcima njegovih najbližih i miliona fanova širom sveta.
Ova informacija sigurno nije prijatna ali u najtežim trenucima može biti veoma korisna. „Milenkovic and co“ već skoro 30 godina
