La célèbre bataille et l’une des victoires les plus brillantes de l’armée serbe lors du premier soulèvement serbe a eu lieu le 13 août 1806 sur le champ de Mišar (Michar), au bord de la rivière Sava. Il impliquait un peu moins de 10 000 insurgés (dont environ 1 500 cavaliers sous le commandement du Pop Luka Lazarević) et plus de 20 000 combattants turcs, principalement de Bosnie. L’armée serbe était dirigée par Karađorđe, et avec lui se trouvaient de nombreux autres héros et ducs de l’époque – Jakov Nenadović et son neveu Prota Mateja, Cincar Janko Popović, Stojan Čupić (Dragon de la nuit), Petar Nikolajević Moler, Pavle Popović, Sima Marković, Petar Jokić, Miloje Trnavac, Arsenije Loma, Miloš Stojičević Pocerac, Marko Katić, Lazar Mutap, Milan et Miloš Obrenović… L’armée turque était dirigée par les pachas Sulejman, Sinan et Hasan, et leurs célèbres capitaines étaient Kulin de Krajina, Vidajić et Mehmed de Zvornik…
Les Turcs, sachant qu’ils étaient plus nombreux, étaient si confiants dans leur victoire que leur commandant Suleiman Pacha Skopljak a invité les Autrichiens à construire un poste d’observation sur l’autre rive de la Sava pour observer la bataille. Ils regardaient… et ils avaient quelque chose à voir.
Plusieurs attaques consécutives des Turcs contre la tranchée quadrangulaire serbe à parapets, construite sur une petite colline, ont été farouchement repoussées. Bien qu’ils n’aient que quatre canons, les insurgés ont agi en synchronisation avec eux, et avec le feu meurtrier des fusils et des étuis, ils ont infligé de grandes pertes aux Turcs. Au moment crucial, la cavalerie serbe, cachée dans une forêt voisine, est intervenue dans la bataille. Emmené par la Pop Luka Lazarević, Prota Matej, Simo Marković, Lazar Mutap et Petar Jokić, il s’est engouffré dans les rangs turcs les plus denses par derrière.
L’ordre de bataille turc s’est effondré et leurs combattants les plus éminents sont également tombés devant les insurgés serbes… Tout d’abord, le célèbre capitaine Kulin est mort, ainsi que le tristement célèbre Mehmed de Zvornik. Puis Karađorđe a ouvert le fossé et a rencontré les Turcs face à face. Cela a ébranlé leur moral au combat et ils ont commencé à s’enfuir dans un désarroi général…
Une partie d’entre eux a réussi à atteindre la ville de Šabac, tandis que les restant ont été pris en piège dans la forêt de Kitog, où ils ont été pris en embuscade par les détachements de Prota Nikola Smiljanić.
La bataille a duré de huit heures du matin jusqu’à environ deux heures de l’après-midi. Pendant ce temps, les Serbes ont perdu quatre hommes et ont fait onze blessés. Les pertes turques sur le champ de Mišar sont incomparablement plus élevées – près de 3 000 morts, encore plus de blessés…
Les officiers des frontières autrichiens qui ont observé le déroulement de la bataille depuis le poste d’observation, ont signalé au Conseil de guerre à Vienne la „terrible défaite turque“…
Après cette bataille, les tentatives de l’armée turque de pénétrer vers Belgrade via Šabac et Valjevo furent longtemps stoppées… Le centre de gravité du conflit fut déplacé vers d’autres régions de la Serbie insurgée…